Robot code
Ctrl+Q = Run
3D Robotarm
View to fit
Fullscreen + grafieken
FIXED_HZ
5
10
15
20
30
60
- Basis draait om Y-as | twee armen 35 cm | grijper met
grip
- In code:
pi
of
PI
Exit fullscreen
Joint charts
Esc werkt ook
🎯 Target positie
Instellen
Live
Live
X
Y
Z
âš¡
Smooth — laag = traag | hoog = direct
â–¶ Stuur arm naar positie
🔄 Patroon
Actief
Cirkel
Rechthoek
Figuur-8
Snelheid
0.40
Grijper
Open
Dicht
📱 Telefoon koppelen
Klik om polling te starten
📷 Open telefoon.html →
Scan met telefoon
Bereik: X/Z ±0.70 m | Y −0.60 → +0.80 m
Q/A
= X
W/S
= Y
E/D
= Z
(alleen Live)