3D Robotarm
- Inverse kinematica blijft actief in deze pagina.
- De ESP32 maakt verbinding met deze website via poll/update endpoints.
ESP32 Servo
Niet verbonden
laatste check: -
—
—
Target positie
X
Y
Z
G
S
Smooth laag = traag, smooth hoog = direct. Deze waarde wordt naar de ESP32 gestuurd.
Grijper
a0: 0.00 | a1: 0.00 | a2: 0.00 | grip: 0.030
basis:- | basis_mirror:- | schouder:- | elleboog:- | grijper:-

Servo calibratie

Kies per rol welke servo-ID gebruikt wordt, of hij gespiegeld is, en wat de zeroTick is.

—